System identification. Laboratory exercises

Skrypt powstał na potrzeby ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu identyfikacja obiektów ste-rowania na Wydziale Elektrycznym Politechniki Poznańskiej. Skrypt jest uzupełnieniem pod-ręcznika Identyfikacja obiektów sterowania, metody dyskretne, parametryczne [12], jednak po-ruszono w nim też dodatkowe zagadnienia związane z identyfikacją nieparametryczną. Zakłada się, że osoby korzystające ze skryptu znają podstawy automatyki oraz analizy sygnałów. Naj-ważniejsze zagadnienia niezbędne do wykonania kolejnych ćwiczeń są tu powtórzone i ewentu-alnie opatrzone odnośnikiem bibliograficznym z myślą o dalszej lekturze. Ćwiczenia w skrypcie przygotowane są w taki sposób, aby można było je przeprowadzić z użyciem środowiska Matlab z edytorem graficznym Simulink. Na końcu książki podano ważniejsze polecenia, które można stosować, programując w środowisku Matlab. Możliwe jest również wykonanie ćwiczeń w pro-gramach na licencji wolnego oprogramowania, jak Octave lub Scilab. Do niektórych ćwiczeń przedstawionych w skrypcie przygotowano dodatkowe plikiMatlaba (dane lub skrypty). Są one dostępne na stronie internetowej [22]: eta-car.put.poznan.pl/joanna.zietkiewicz/dydaktyka/materialyios. Możliwość skorzystania z takich materiałów jest zaznaczona w odrębnych ćwiczeniach. This textbook accompanies laboratory classes of the course System identification held at the Faculty of Control, Robotics and Electrical Engineering in Poznan University of Technology. It is meant as complementary material to the coursebook ‘System identification. Discrete-time pa-rametric methods’ [12]. However, in this book some issues concerning nonparametric system identification methods are also discussed. It is assumed that the reader has a basic knowledge of automatic control and signal analysis. However, the concepts important for carrying out the pro-posed laboratory exercises are either revised and explained here, or appropriate literature refe-rences are provided. The exercises are prepared in such a way that they can be carried out in Matlab accompanied with Simulink. At the end of the book, the most important Matlab com-mands for the subject are provided. It is also possible to use free software license solutions like Octave or Scilab. For many exercises, additional Matlab files are provided (data files or scripts), which are availa-ble on the website [22]: etacar.put.poznan.pl/joanna.zietkiewicz/dydaktyka/materialy-ios. When appropriate material is available on the website, it is mentioned in the descriptions of particular exercises.